升降貨梯速度瞬心位里的確定方法
    如果兩構件組成運動副，則可憑觀察法確定速度瞬心的位置，具體方法如下:
    (1)兩構件組成轉動副時，轉動中心就是速度瞬心，如圖2. 24(a)所示.
    (2)兩構件組成移動副時，構件1與構件2重合點的相對速度都與導路平行，因此瞬心在垂直于導路的無限遠處，具體位置不定。
    (3)兩構件組成純滾動的高副時，由于接觸點處的相對速度為零，故接觸點就是相對速度瞬心。
    (4)兩構件組成滾動與滑動兼有的高副時，相對速度沿著過兩構件接觸點的切線方向，故瞬心應位于過接觸點的兩構件輪廓的公法線上，具體位置不能確定。

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